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如今，制造業(yè)已進入智能化時代，很多工業(yè)機器人走上了生產線。但是，面對突發(fā)的疑難雜癥和復雜部件的加工，手握絕活兒的技師必不可少，他們還成了這些機器人的師傅。今天我們就來認識航天科工三院239廠的焊接首席技師陳久友。

半夜12點，航天科工三院239廠首席技師陳久友緊急趕往車間，因為某飛航武器裝備關鍵零部件在加工過程中，出現(xiàn)了兩個月牙形的凹坑，急需補救。

航天科工三院239廠工藝員 韓翼龍：這個產品，單件產品就達到了近百萬元的成本。萬一修不好，直接就會導致報廢，感覺這個任務壓得喘不上來氣。

目前，產品的研制生產周期由5年以上縮短到2年左右，工廠的加工周期都是在按小時排班。這個產品一旦無法修復，至少要花兩個月才能重新加工交付。為此，焊接專業(yè)的博士韓翼龍與其他師傅小心翼翼地設法補焊了一次，卻沒有成功。

航天科工三院239廠焊接首席技師 陳久友：還行，雖然有點風險，從焊接的角度來說，應該還是沒問題。

面對難題，陳久友已經習慣了說“沒問題”。在廠里，只要遇到啃不動的“硬骨頭”，大家第一個想到的就是他。

航天科工三院239廠焊接首席技師 陳久友：我自己如果說認定這件事了，我肯定要把這個事干好。干好的前提是我自己有這個能力。沒有這個金剛鉆，絕對不攬這瓷器活。

這個零部件凹下去的部分只有1毫米厚，焊接時稍有不慎，焊接面就可能瞬間開裂。

兩個多小時后，陳久友終于完成了這個關鍵部件的補焊。

補焊后，原來的凹陷處看起來已經平滑如鏡。X光將檢測補焊的最終質量是否合格。

航天科工三院239廠工藝員 韓翼龍：補完以后一點裂痕、一點缺陷都沒有。大師真是太厲害了。

讓韓博士十分佩服的陳久友中專畢業(yè)于北京市機械工業(yè)學院，他在焊接一線已經扎根了23年。

手持焊槍、火光四濺，這是傳統(tǒng)焊接工匠給我們的印象。當航天產品進入智能化時代，陳久友這樣的焊接高手，已經深度參與到了智能化設備的科研進程中。他正在操作的就是航天系統(tǒng)第一臺國產萬瓦級智能激光焊接裝備。以前這些只能用進口的激光焊接設備加工，不但價格昂貴，還受到國外的技術封鎖。

為了解決這個“卡脖子”難題，廠里成立了攻關小組。就在第一代國產激光焊接裝備開始調試時，大家發(fā)現(xiàn)，它只能進行兩個方向的簡單平面加工，遠遠不能滿足需要。要實現(xiàn)復雜零部件的智能加工，最大的難點在于焊接路徑的規(guī)劃。

航天科工三院239廠工藝組組長 孫少波：在這個圓這變一次，在這又變一次，一、二、三、四，第五次、十次，我要去單獨去規(guī)劃這10次軌跡。

焊接路徑規(guī)劃，關鍵在于要重新建立一套適用于國產激光器的焊接參數(shù)。攻關小組進行了反復實驗，都失敗了。

當同事們倍受打擊，甚至有的人想放棄的時候，陳久友卻始終堅持著。一年多里，他跟設備廠家無數(shù)次溝通，還自學機器人的工作原理，主導了大量的實驗，終于攻克了復雜結構焊接路徑規(guī)劃的難題。

航天科工三院239廠陳久友的徒弟 薄再興：有的時候可以說他有一些鉆牛角尖了，遇到難題他會徹夜地想，有的時候可能夜里一兩點，實在是受不了了就瞇一會兒，醒了還是繼續(xù)他這份工作。

航天科工三院239廠工藝組組長 孫少波：陳師傅有鍥而不舍的精神，給我的感觸就是不管什么樣的難題，辦法總比問題（困難）多。

如今，這套12000瓦國產激光焊裝備，已經廣泛應用于飛行器復雜構件的焊接，有效緩解了高端裝備受制于國外的局面。

而訓練這臺酷炫的機器人，也成了陳久友的一項新工作。

航天科工三院239廠特種加工中心副主任 王志敏：讓陳大師教這個機器人，這樣焊出來的產品它的一致性、質量是更可靠的、更好的。

一般在智能加工前，先要進行復雜的編程?，F(xiàn)在陳久友拖動機械臂，讓它模擬人的操作軌跡來進行焊接，一兩分鐘就能完成程序設置。

機器人加工的普及，讓加工越來越便利。但是在陳久友的大師工作室，手工焊接訓練依然是不可或缺的科目。

航天科工三院239廠焊接首席技師 陳久友：機器人是由我們給它指令，是比較死板的。中間要停，它是停不了的。如果人操作的話那就不一樣了，遇到特殊情況了，我可能方法立馬就改了。

如今工業(yè)機器人越來越普及，很多年輕人喜歡操作機器，不愿在手工操作技藝上下太多苦功夫，這讓陳久友深感痛心。

航天科工三院239廠焊接首席技師 陳久友：焊接很苦，勞動強度也比較大。因為很多新人不愿意干，搞技術行業(yè)就得踏踏實實的，把老一輩的技術傳承能夠繼續(xù)走下去，他們就是一個接力棒，我們這個技能水平要隨著時代的發(fā)展更加去探索，成就后期的制造業(yè)。